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| ==== History ==== | ==== History ==== | ||
| - | * v1: Türsummer | + | * v1: Türsummer (2007) |
| - | * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat | + | * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat (2009) |
| - | * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern. | + | * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern. (2013) |
| + | * v3.1: Linearpoti erneuert (2020-06-17) | ||
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