realraum Torwächter - Tür-Schließ-Mechanismus

Seit 2007 hat der realraum verschiedene Schließmechanismen für seine Haupttür gebaut. Höchste Zeit ein wenig zu Dokumentieren:

• v1: Türsummer (2007)
• v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat (2009)
• v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern. (2013)
• v3.1: Linearpoti erneuert (2020-06-17)

• Schrittmotor SM-42BYG … 23/2010
  • Kettenrad: 20 Zähne, 30mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
• 10-gang Linearpotentiometer Bourns 3549, 10-Gang Poti, 10kΩ, Schaft-Ø 6,35 mm (ehemalig HP-12B 10Turn, 0..10kOhm)
  • Kettenrad, montiert am 10gang Linearpoti: Stahl Kettenrad Reely 10 Zähne EAN 4250033302398
    • 10 Zähne
    • ~20mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
    • dK: 21.9 mm
    • dN: 13 mm
    • D1: 6 mm
    • h: 10 mm
• Türzylinder mit angeschweißtem Zahnrad
  • Kettenrad 40 Zähne, 79mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
• kurze Fahrradkette. Länge ??
• TeenStep Custom PCB
  • realraum Firmware tuer-rfid
• Alix-Board für den Link zu MQTT, etc

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