====== realraum Torwächter - Tür-Schließ-Mechanismus =====

Seit 2007 hat der realraum verschiedene Schließmechanismen für seine Haupttür gebaut. Höchste Zeit ein wenig zu Dokumentieren:

==== History ====

  * v1: Türsummer (2007)
  * v2: Tintenstrahldrucker bei dem Schlittenmotor mit Teensy 2.0 angesteuert wurde und Hebel der auf einem Schlüssel aufgeschraubt war, bewegt hat und somit die Tür auf und zu gesperrt hat (2009)
  * v3: Custom PCB mit ATMega32U4 und Zahnrädern. (2013)
  * v3.1: Linearpoti erneuert (2020-06-17)


===== Doku v3 =====

==== Teile ====

  * Schrittmotor SM-42BYG  ... 23/2010
    * Kettenrad: 20 Zähne, 30mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
  * 10-gang Linearpotentiometer [[https://at.rs-online.com/web/p/potentiometer/6928516 | Bourns 3549, 10-Gang Poti, 10kΩ, Schaft-Ø 6,35 mm]] (<del>ehemalig HP-12B 10Turn, 0..10kOhm</del>)
    * Kettenrad, montiert am 10gang Linearpoti: [[https://www.conrad.at/de/p/stahl-kettenrad-reely-anzahl-zaehne-10-237132.html|Stahl Kettenrad Reely 10 Zähne EAN 4250033302398]]
      * 10 Zähne
      * ~20mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
      * dK: 21.9 mm
      * dN: 13 mm
      * D1: 6 mm
      * h: 10 mm
  * Türzylinder mit angeschweißtem Zahnrad
    * Kettenrad 40 Zähne, 79mm Kopfkreisdurchmesser Spitze zu Spitze
  * kurze Fahrradkette. Länge ??
  * [[https://github.com/realraum/teenstep|TeenStep]] Custom PCB
    * realraum Firmware [[https://github.com/realraum/tuer-rfid|tuer-rfid]]
  * Alix-Board für den Link zu MQTT, etc


=== Zusammenspiel der Komponenten ===

TODO

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